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| 型號 | 電壓 | 電流 | 電阻 | 電感 | 最大靜轉矩 | 引線 | 重量 | 機身長 | 軸 |
| 單出軸A，雙出軸B | V | A | Ω | mH | g.cm | Kg | L（mm） | ||
| 57H41-1006A（B） | 5.7 | 1.0 | 5.7 | 5.4 | 3.9 | 6 | 0.47 | 41 | Φ6.35 or Φ8G/B |
| 57H41-2006A（B） | 2.8 | 2.0 | 1.4 | 1.4 | 3.9 | Φ6.35 or Φ8G/B | |||
| 57H41-2804A（B） | 2.0 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 5.5 | 4 | Φ6.35 or Φ8G/B | ||
| 57H51-1006A（B） | 6.6 | 1.0 | 6.6 | 8.2 | 7.2 | 6 | 0.65 | 51 | Φ6.35 or Φ8G/B |
| 57H51-2006A（B） | 3.3 | 2.0 | 1.65 | 2.2 | 7.2 | Φ6.35 or Φ8G/B | |||
| 57H51-2804A（B） | 2.3 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 10.1 | 4 | Φ6.35 or Φ8G/B | ||
| 57H56-1006A（B） |
7.4 |
1.0 | 7.4 | 10 | 9.0 | 6 | 0.7 | 56 | Φ6.35 or Φ8G/B |
| 57H56-2006A（B） | 3.6 | 2.0 | 1.8 | 2.5 | 9.0 | Φ6.35 or Φ8G/B | |||
| 57H56-2804A（B） | 2.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 12.6 | 4 | Φ6.35 or Φ8G/B | ||
| 57H56-3004A（B） | 2.7 | 3 | 0.9 | 2.5 | 12 | Φ6.35 or Φ8G/B | |||
| 57H76-1006A（B） | 8.6 | 1.0 | 8.6 | 14 | 13.5 | 6 | 1.0 | 76 | Φ6.35 or Φ8G/B |
| 57H76-2006A（B） | 4.5 | 2.0 | 2.25 | 3.6 | 13.5 | Φ6.35 or Φ8G/B | |||
| 57H76-2804A（B） | 3.2 | 2.8 | 1.13 | 3.6 | 18.9 | 4 | Φ6.35 or Φ8G/B | ||
| 57H76-3004A（B） | 3 | 3 | 1.1 | 2.3 | 18 | 1.5 | Φ6.35 or Φ8G/B | ||
| 57H82-4004A（B） | 4 | 4 | 2.0 | 3 | 22 | 82 | Φ8G/B |
| 項目 | 規格 |
| 步距角 | 1.8 °+/-5%（full step,no load） |
| 電阻精度 | +/-10% |
| 電感精度 | +/-20% |
| 溫升 | 80℃Max.（rated current,2 phase on） |
| 環境溫度 | -10℃-+50℃ |
| 絕緣電阻 | 100MΩMin.500 VDC |
| 介電強度 | 500VAC for one minute |
| 轉軸徑向跳動 | 0.06Max.（450 g- load） |
| 轉軸軸向跳動 | 0.08Max.（450 g- load） |
| 絕緣等級 | Class B 130℃ |
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